Պատմություն:
Հավասարակշռողն ավելի քան 100 տարվա պատմություն ունի։ 1866 թվականին գերմանական Siemens-ը հայտնագործեց գեներատորը։ Չորս տարի անց կանադացի Հենրի Մարտինսոնը արտոնագրեց հավասարակշռման տեխնիկան՝ գործարկելով արդյունաբերությունը: 1907 թվականին դոկտոր Ֆրանց Լոաչեկը պարոն Կարլ Շենկին տրամադրեց հավասարակշռման կատարելագործված տեխնիկա, իսկ 1915 թվականին նա արտադրեց առաջին երկկողմանի հավասարակշռող մեքենան: Մինչև 1940-ականների վերջը հավասարակշռող բոլոր գործողությունները կատարվում էին զուտ մեխանիկական հավասարակշռող սարքավորումների վրա: Ռոտորի հավասարակշռության արագությունը սովորաբար վերցնում է թրթռման համակարգի ռեզոնանսային արագությունը, որպեսզի առավելագույնի հասցնի ամպլիտուդը: Այս կերպ ռոտորի հավասարակշռությունը չափելը անվտանգ չէ: Էլեկտրոնային տեխնոլոգիաների զարգացման և կոշտ ռոտորի հավասարակշռության տեսության հանրահռչակման հետ մեկտեղ, հավասարակշռության սարքերի մեծ մասը 1950-ականներից կիրառեց էլեկտրոնային չափման տեխնոլոգիան: Հավասարակշռող տարանջատման շղթայի տեխնոլոգիայի անվադողերի հավասարակշռիչը արդյունավետորեն վերացնում է հավասարակշռող աշխատանքային մասի ձախ և աջ կողմերի միջև փոխազդեցությունը:
Էլեկտրական չափիչ համակարգը զրոյից անցել է Flash, Watt-meter, թվային և միկրոհամակարգիչ փուլերը, և վերջապես հայտնվել է ավտոմատ հավասարակշռող մեքենան։ Արտադրության շարունակական զարգացման հետ մեկտեղ ավելի ու ավելի շատ մասեր պետք է հավասարակշռվեն, այնքան մեծ է խմբաքանակի չափը: Աշխատանքի արտադրողականությունը և աշխատանքային պայմանները բարելավելու նպատակով արդյունաբերական շատ երկրներում հավասարակշռող ավտոմատացումը ուսումնասիրվել է դեռևս 1950-ական թվականներին, և հաջորդաբար արտադրվել են կիսաավտոմատ հավասարակշռող մեքենաներ և դինամիկ հավասարակշռող ավտոմատ գծեր: Արտադրության զարգացման անհրաժեշտության պատճառով մեր երկիրը սկսեց քայլ առ քայլ ուսումնասիրել այն 1950-ականների վերջին։ Դա մեր երկրում դինամիկ հավասարակշռող ավտոմատացման հետազոտության առաջին քայլն է։ 1960-ականների վերջին մենք սկսեցինք մշակել մեր առաջին CNC վեց գլան ծնկաձև լիսեռի դինամիկ հավասարակշռության ավտոմատ գիծը, և 1970-ին հաջողությամբ փորձնական արտադրվեց: Հավասարակշռության փորձարկման մեքենայի միկրոպրոցեսորային կառավարման տեխնոլոգիան համաշխարհային դինամիկ հավասարակշռության տեխնոլոգիայի զարգացման ուղղություններից մեկն է։
Ձգողականության տեսակը:
Ձգողականության հավասարակշռիչը սովորաբար կոչվում է ստատիկ հավասարակշռող: Ստատիկ անհավասարակշռությունը չափելու համար այն հիմնված է հենց ռոտորի ձգողության վրա: Այն տեղադրվում է երկու հորիզոնական ուղղորդող ռոտորի վրա, եթե առկա է անհավասարակշռություն, այն դարձնում է ռոտորի առանցքը ուղեցույցի գլորման պահին, մինչև ամենացածր դիրքում անհավասարակշռությունը միայն ստատիկ է: Հավասարակշռված ռոտորը տեղադրվում է հիդրոստատիկ առանցքակալով հենվող հենարանի վրա, իսկ հենարանի տակ տեղադրվում է հայելու մի կտոր: Երբ ռոտորում անհավասարակշռություն չկա, լույսի աղբյուրի ճառագայթը արտացոլվում է այս հայելու միջոցով և նախագծվում է անհավասարակշռության ցուցիչի բևեռային սկզբնաղբյուրին: Եթե ռոտորում անհավասարակշռություն կա, ապա ռոտորի պատվանդանը կթեքվի անհավասարակշռության ձգողականության պահի ազդեցության տակ, իսկ պատվանդանի տակ գտնվող ռեֆլեկտորը նույնպես կթեքվի և շեղի արտացոլված լույսի ճառագայթը, լույսի այն կետը, որը ճառագայթը նետում է ճառագայթի վրա: բևեռային կոորդինատների ցուցիչը թողնում է ծագումը:
Լույսի կետի շեղման կոորդինատային դիրքի հիման վրա կարելի է ձեռք բերել անհավասարակշռության չափը և դիրքը։ Ընդհանուր առմամբ, ռոտորի հավասարակշռությունը ներառում է անհավասարակշռության չափման և ուղղման երկու քայլ: Հավասարակշռող մեքենան հիմնականում օգտագործվում է անհավասարակշռության չափման համար, և անհավասարակշռության ուղղումը հաճախ օգնում է այլ օժանդակ սարքավորումներին, ինչպիսիք են հորատման մեքենան, ֆրեզերային մեքենան և կետային եռակցման մեքենան կամ ձեռքով: Որոշ հավասարակշռող մեքենաներ չափաբերիչը դարձրել են հավասարակշռող մեքենայի մաս: Հավասարակշռողի աջակցության կոշտության փոքր սենսորի կողմից հայտնաբերված ազդանշանը համաչափ է հենարանի թրթռման տեղաշարժին: Կոշտ կրող հավասարակշռողն այն է, որի հավասարակշռման արագությունը ցածր է ռոտոր կրող համակարգի բնական հաճախականությունից: Այս հավասարակշռողն ունի մեծ կոշտություն, և սենսորի կողմից հայտնաբերված ազդանշանը համաչափ է հենարանի թրթռման ուժին:
Կատարողական ցուցանիշներ.
-ի հիմնական կատարումըանվադողերի հավասարակշռող արտահայտվում է երկու համապարփակ ինդեքսներով՝ նվազագույն մնացյալ անհավասարակշռություն և անհավասարակշռության նվազեցման արագություն. հաշվեկշռի ճշգրտության միավոր G.CM, որքան փոքր է արժեքը, այնքան բարձր է ճշգրտությունը. Անհամաչափության չափման ժամանակահատվածը նույնպես կատարողականի ցուցանիշներից է, որն անմիջականորեն ազդում է արտադրության արդյունավետության վրա։ Որքան կարճ է հաշվեկշռի ժամկետը, այնքան լավ:
Հրապարակման ժամանակը՝ ապրիլի 11-2023