Պատմություն՝
Հավասարակշռիչը ավելի քան 100 տարվա պատմություն ունի: 1866 թվականին գերմանական Siemens-ը հորինեց գեներատորը: Չորս տարի անց կանադացի Հենրի Մարտինսոնը արտոնագրեց հավասարակշռման տեխնիկան՝ սկիզբ դնելով արդյունաբերությանը: 1907 թվականին դոկտոր Ֆրանց Լավաչեկը պարոն Կառլ Շենկին տրամադրեց բարելավված հավասարակշռման տեխնիկա, իսկ 1915 թվականին նա արտադրեց առաջին երկկողմանի հավասարակշռման մեքենան: Մինչև 1940-ականների վերջը բոլոր հավասարակշռման գործողությունները կատարվում էին զուտ մեխանիկական հավասարակշռման սարքավորումների վրա: Ռոտորի հավասարակշռման արագությունը սովորաբար հաշվի է առնում տատանման համակարգի ռեզոնանսային արագությունը՝ ամպլիտուդը մեծացնելու համար: Այս կերպ ռոտորի հավասարակշռությունը չափելը անվտանգ չէ: Էլեկտրոնային տեխնոլոգիաների զարգացման և կոշտ ռոտորի հավասարակշռման տեսության տարածման հետ մեկտեղ, հավասարակշռման սարքերի մեծ մասը 1950-ական թվականներից ի վեր ընդունել է էլեկտրոնային չափման տեխնոլոգիա: Հարթ բաժանման սխեմայի տեխնոլոգիայի անվադողերի հավասարակշռիչը արդյունավետորեն վերացնում է հավասարակշռող աշխատանքային մասի ձախ և աջ կողմերի միջև փոխազդեցությունը:
Էլեկտրական չափման համակարգը զրոյից անցել է Flash, վատտաչափ, թվային և միկրոհամակարգչային փուլերով, և վերջապես ի հայտ է եկել ավտոմատ հավասարակշռման մեքենան։ Արտադրության անընդհատ զարգացման հետ մեկտեղ, ավելի ու ավելի շատ մասեր են անհրաժեշտ հավասարակշռել, որքան մեծ է խմբաքանակի չափը։ Աշխատանքի արտադրողականությունը և աշխատանքային պայմանները բարելավելու համար հավասարակշռման ավտոմատացումը ուսումնասիրվել է շատ արդյունաբերական երկրներում դեռևս 1950-ական թվականներից, և հաջորդաբար արտադրվել են կիսաավտոմատ հավասարակշռման մեքենաներ և դինամիկ հավասարակշռման ավտոմատ գծեր։ Արտադրության զարգացման անհրաժեշտությունից ելնելով՝ մեր երկիրը սկսեց այն քայլ առ քայլ ուսումնասիրել 1950-ականների վերջին։ Սա մեր երկրում դինամիկ հավասարակշռման ավտոմատացման հետազոտության առաջին քայլն է։ 1960-ականների վերջին մենք սկսեցինք մշակել մեր առաջին CNC վեց մխոցանի շարժիչի դինամիկ հավասարակշռման ավտոմատ գիծը, և 1970 թվականին հաջողությամբ փորձարկեցինք այն։ Հավասարակշռության փորձարկման մեքենայի միկրոպրոցեսորային կառավարման տեխնոլոգիան համաշխարհային դինամիկ հավասարակշռման տեխնոլոգիայի զարգացման ուղղություններից մեկն է։
Ձգողականության տեսակը.
Գրավիտացիոն հավասարակշռիչը սովորաբար կոչվում է ստատիկ հավասարակշռիչ: Այն հիմնված է ռոտորի գրավիտացիայի վրա՝ ստատիկ անհավասարակշռությունը չափելու համար: Այն տեղադրվում է երկու հորիզոնական ուղղորդող ռոտորների վրա, եթե անհավասարակշռություն կա, այն ռոտորի առանցքը դարձնում է ուղղորդող գլորման մոմենտի մեջ, մինչև ամենացածր դիրքում անհավասարակշռությունը մնա միայն ստատիկ: Հավասարակշռված ռոտորը տեղադրվում է հիդրոստատիկ կրողի վրա հենարանի վրա, և հայելու մի կտոր ներդրվում է հենարանի տակ: Երբ ռոտորում անհավասարակշռություն չկա, լույսի աղբյուրից եկող ճառագայթը անդրադարձվում է այս հայելու կողմից և պրոյեկտվում է անհավասարակշռության ցուցիչի բևեռային սկզբնակետին: Եթե ռոտորում անհավասարակշռություն կա, ռոտորի պատվանդանը կթեքվի անհավասարակշռության գրավիտացիոն մոմենտի ազդեցության տակ, և պատվանդանի տակ գտնվող անդրադարձիչը նույնպես կթեքվի և կշեղի անդրադարձված լույսի ճառագայթը, լույսի կետը, որը ճառագայթը նետում է բևեռային կոորդինատների ցուցիչի վրա, հեռանում է սկզբնակետից:
Լույսի կետի շեղման կոորդինատային դիրքի հիման վրա կարելի է ստանալ անհավասարակշռության չափը և դիրքը: Ընդհանուր առմամբ, ռոտորի հավասարակշռումը ներառում է անհավասարակշռության չափման և ուղղման երկու քայլ: Հավասարակշռման մեքենան հիմնականում օգտագործվում է անհավասարակշռության չափման համար, և անհավասարակշռության ուղղումը հաճախ իրականացվում է այլ օժանդակ սարքավորումների միջոցով, ինչպիսիք են հորատման մեքենան, ֆրեզերային մեքենան և կետային եռակցման մեքենան, կամ ձեռքով: Որոշ հավասարակշռող մեքենաներում տրամաչափիչը դարձել է հավասարակշռող մեքենայի մի մասը: Հավասարակշռողի հենարանի կոշտության փոքր սենսորի կողմից հայտնաբերված ազդանշանը համեմատական է հենարանի տատանողական տեղաշարժին: Կարծր հենարանով հավասարակշռողը այն է, որի հավասարակշռման արագությունը ցածր է ռոտոր-հենարանային համակարգի բնական հաճախականությունից: Այս հավասարակշռողն ունի մեծ կոշտություն, և սենսորի կողմից հայտնաբերված ազդանշանը համեմատական է հենարանի տատանողական ուժին:
Արդյունավետության ցուցանիշներ՝
Հիմնական կատարումըանվադողերի հավասարակշռիչ արտահայտվում է երկու համապարփակ ինդեքսներով՝ նվազագույն մնացորդային անհավասարակշռություն և անհավասարակշռության նվազեցման մակարդակ. հավասարակշռության ճշգրտության միավոր G.CM-ում, որքան փոքր է արժեքը, այնքան բարձր է ճշգրտությունը։ Անհավասարակշռության չափման ժամանակահատվածը նույնպես արտադրողականության ցուցանիշներից մեկն է, որն անմիջականորեն ազդում է արտադրության արդյունավետության վրա։ Որքան կարճ է հավասարակշռության ժամանակահատվածը, այնքան լավ։
Հրապարակման ժամանակը. Ապրիլի 11-2023
