Ինչպես երևում է Նկար 2-ից, փականի միջուկի հավաքման մեխանիկական կառուցվածքը բաժանված է երեք մասի.Երեք մասերն աշխատում են համակարգված՝ առանց միմյանց վրա ազդելու:Երբ անկախ գործողությունը ավարտվում է, մխոցը մղում է մեխանիզմը, որպեսզի տեղափոխվի հաջորդ հավաքման դիրքը:Շարժվող դիրքի ճշգրտությունն ապահովելու համար ընդունված է էլեկտրական հսկողության և մեխանիկական սահմանի համապարփակ ձևավորում՝ 1,4 մմ-ի սահմաններում սխալը վերահսկելու համար:Փականի միջուկը և փականի վարդակի կենտրոնը համակցված են, այնպես որ սերվո շարժիչը կարող է սահուն կերպով փականի միջուկը մղել փականի վարդակի մեջ, հակառակ դեպքում դա վնաս կհասցնի մասերին:
Մեխանիկական կառուցվածքի դադարեցումը կամ էլեկտրական ազդանշանների աննորմալ իմպուլսները կարող են չնչին շեղումներ առաջացնել հավաքման աշխատանքներում:Արդյունքում, փականի միջուկը հավաքելուց հետո օդափոխության կատարումը չի համապատասխանում ստանդարտին, և հավաքման բարձրությունը որակավորված չէ, ինչը հանգեցնում է արտադրանքի ձախողման:Այս գործոնը լիովին հաշվի է առնվում համակարգի նախագծման մեջ, օդի հարվածի և բարձրության հայտնաբերումն օգտագործվում է վատ ապրանքները տեսակավորելու համար:

2.3 Փականների միջուկի հավաքման կառավարման համակարգի նախագծում
Այս դիզայնի կառավարման համակարգը հիմնականում ներառում է PLC տրամաբանական կառավարում, servo շարժիչի շարժիչ համակարգ, հայտնաբերման համակարգ և HMI մարդ-մեքենա ինտերֆեյս:Servo drive համակարգը հիմնականում բաղկացած է սերվո շարժիչից, ռեդուկտորից և այլն, որոնք ազդանշանը ստանալուց հետո մղում են մեխանիկական մասերի շարժմանը:Սերվո համակարգը կարող է իրականացնել ճշգրիտ դիրքավորում և արագության ճշգրտում PLC-ի հսկողության ներքո:Հայտնաբերման համակարգը ներառում է ֆոտոէլեկտրական սենսորներ, լույսի սենսորներ, լազերային սենսորներ և այլն, որոնք հիմնականում իրականացնում են դիրքավորման հայտնաբերման, մասերի հայտնաբերման և նույնականացման և գործընթացի հաջորդականության համապատասխանության գործառույթները:HIM մարդ-մեքենա ինտերֆեյսը ընդունում է գրաֆիկական ծրագրավորման մոդուլ, որը կարող է իրականացնել մարդ-մեքենա լավ փոխազդեցություն:Օպերատորը կարող է ուղղակիորեն կառավարել համակարգը գործառնական ինտերֆեյսի միջոցով, իսկ հավաքման գործընթացը և պարամետրերը կարող են ցուցադրվել նաև ուղղակիորեն ինտերֆեյսի միջոցով:
Համակարգը կարող է ընտրել ձեռքով հավաքման ռեժիմ և ավտոմատ հավաքման ռեժիմ՝ շահագործման ինտերֆեյսի միջոցով:Ավտոմատ ռեժիմում համակարգը ավտոմատ կերպով հավաքվում է ըստ հավաքման գործընթացի:Ձեռնարկի շահագործման ռեժիմում համակարգը աշխատում է մեկ քայլով, և յուրաքանչյուր գործողության գործողություն անընդհատ չի գործարկվի:Համակարգային ծրագրի կատարումը սկսվում է պտտվող սեղանի պտտման ենթացանցից, PLC-ն թողարկում է հսկիչ ազդանշանի կառավարումը, իսկ սերվո շարժիչը մղում է սկավառակի բեռնումը և ռոտացիան:Երբ պտտվող սեղանը փականի միջուկը տեղափոխում է համապատասխան տեխնոլոգիական գործընթացի դիրքը, գործարկվում է տեխնոլոգիական գործընթացի ենթակարգը, և կատարման բաղադրիչը կատարում է համապատասխան գործողությունը՝ համաձայն հսկիչ ազդանշանի: